Novinky - červenec 2004
2004-07-30 - Cassini
Status Report (2004-07-22 až 2004-07-28)
Poslední telemetrické údaje ve sledovaném období přijala stanice DSN
Madrid dne 2004-07-28. Stav sondy zůstává
výborný a systémy pracují normálně.
Vědecká pozorování v minulém týdnu se zaměřila na sledování polárních
září přístrojem UVIS [=Ultraviolet Imaging Spectrograph] a měření
slunečního větru skupinou přístrojů specializovaných na magnetosférický
a plazmový výzkum.
Na zasedání výboru pro kosmický výzkum COSPARu [=Committee on Space
Research], který se konal v Paříži, byl misi
Cassini věnován celý jeden den a
k projektu se prezentovalo 108 tiskovin.
2004-07-29 - Titan
Narudlý opar kolem obřího měsíce
Na snímku ze sondy Cassini zveřejněném
2004-07-29 vypadá měsíc Titan jako žhnoucí
koule na černém pozadí. Tento dojem je způsoben růžovým stratosférickým
oparem obklopujícím kosmické těleso. Titan se vyznačuje hustou atmosférou
tvořenou především dusíkem s několika procenty metanu. V atmosféře
mohou probíhat fotochemické procesy, pomocí nichž vzniká mlha. Mlha se
vytváří ve výškách nad 400 km, kde ultrafialové záření rozkládá molekuly
metanu a dusíku. Následně vznikají komplexnější organické molekuly obsahující
atomy uhlíku, vodíku a dusíku, které mohou vytvářet velice malé částice
pozorovatelné jako mlžný opar.
Na obrázku lze pozorovat dvě vrstvy mlhy. Vnější vrstva je oddělená a vypadá,
jako souvislá oblačnost vysoko v atmosféře. Protože je velice slabá,
lze ji pozorovat nejlépe na obvodu měsíčního disku. Spodní část této oddělené
vrstvy se vznáší ve výšce několik stovek kilometrů nad povrchem a vrstva
sama je silná asi 120 km. Proč se utvořily dvě oddělené mlžné vrstvy
není jasné a tato otázka se bude řešit při
dalších průletech kolem Titanu, kdy dojde
k setkání na mnohem menší vzdálenost. Již v říjnu tohoto roku
by Cassini měla Titan minout 30x blíže.
Snímek byl pořízen pomocí speciálního filtru citlivého na vlnovou délku
kolem 338 nm (ultrafialová oblast), což znamená, že snímek neodpovídá
zcela přirozenému zabarvení, jak je vnímá lidské oko. Úzkoúhlá kamera
fotografovala Titan den po průletu kolem měsíce na prvním oběhu kolem
Saturnu ze vzdálenosti asi 789 tis. km. fázový úhel
(spojnice Titan, sonda-Slunce) byl 114°. Rozlišení obnáší 4.7 km/pixel.
2004-07-29 - MESSENGER
Do startu zbývají dva dny
2004-07-27 byla sonda MESSENGER na vrcholku
nosné rakety na rampě 17-B zakryta dvěma
polovinami aerodynamického krytu. Kryt užitečného zatížení byl zabezpečen
o den později a 2004-07-29 se uskutečnilo
posouzení připravenosti letu (Flight Readiness Review).
Na pátek 2004-07-30 je plánováno doplnění
hypergolických pohonných látek druhého stupně, v sobotu dojde
k prověrce řídícího systému nosné rakety a bezpečnostních majáků
startovního komplexu.
Těsně před startem bude odstraněna servisní věž, zahájení přesunu konstrukce
se předpokládá 2004-08-01 v 16:30 místního
času. Těsně před půlnocí místního času (23:36 EDT) začne plnění prvního
stupně palivem RP-1 (kerosen) a asi o hodinu
později bude zahájeno čerpání kapalného kyslíku.
Pro uskutečnění startu, ke kterému má dojít v pondělí
2004-07-02 v 02:16 EDT (06:16 UT),
dávají meteorologové šanci asi 70%. V okamžiku vzletu se očekává
teplota vzduchu 26°C, relativní vlhkost 90%, rychlost větru
4 až 6 m/s a viditelnost více než 15 km. Nelze vyloučit bouřky,
zejména na pobřeží.
2004-07-26 - MESSENGER
Sonda očekává start na rampě
Sonda MESSENGER byla namontována na vrcholek nosné rakety Delta 2
a je prakticky připravena ke startu plánovanému na pondělí
2004-08-02 v 06:16:11 UT.
Startovní okno trvá každý den pouhých
12 s a start je možno uskutečnit do
2004-08-14.
MESSENGER zkompletovaný od 2004-07-12
s urychlovacím stupněm na TPL byl převezen ze střediska Astrotech
Space Operations ve městě Titusville na Floridě
2004-07-21 krátce po půlnoci místního času.
Po čtyřech hodinách jízdy na automobilovém transportéru uvnitř ochranného
krytu dorazil na rampu 17-B na Mysu Canaveral.
V 06:20 místního času (10:20 UT) byla sonda upevněna na nosnou
raketu. Zde se měla 2004-07-24 podrobit
integračním testům s nosičem.
Stavba nosné rakety na rampě 17-B započala
2004-06-30 vztyčením prvního stupně na
vypouštěcí stůl. Ke stupni bylo do 2004-07-06
připojeno devět bočních urychlovacích stupňů na TPL, které se přepravovaly
a montovaly po trojicích. Druhý stupeň byl umístěn na vrcholek prvního
stupně 2004-07-08.
První zkouška elektrického propojení proběhla
2004-07-12. O dva dny později se konaly testy
řídícího systému prvního a druhého stupně.
2004-07-15 došlo na odzkoušení elektrických
a mechanických komponent během simulovaného vzletu.
2004-07-16 proběhla zkouška těsnosti nádrží
prvního stupně, do nichž byl načerpán kapalný kyslík. Zároveň si takto
personál ověřil procedury podobné přípravě na ostrý start.
2004-07-19 byl palivový systém prvního stupně
definitivně ověřen naplněním nádrží raketovým palivem
RP-1, což je vysoce čistý kerosin.
Přípravy na start probíhají zatím hladce a nic nenasvědčuje tomu, že by
se neměl ve stanoveném termínu uskutečnit.
2004-07-26 - Rosetta
Status Report (2004-07-16 až 2004-07-23, dny mise: 137 až 143)
Hlavní událostí minulého týdne bylo předání a aktivace nového palubního
softwaru ovládající avioniku (verze 7). Jednalo se pravděpodobně
o nejkritičtější operaci od startu. Software prošel intenzivními
čtyřměsíčními pozemními testy, které následovaly po vývoji a interních
zkouškách u dodavatele, zahájených na podzim 2003.
Před vlastní aktivací byly jednotlivé segmenty programu v několika
dnech postupně přeneseny do pamětí počítače. Dne 2004-07-17
se plánovitě neuskutečnilo spojení se sondou. Poslední den před aktivací
byla rádiová seance věnována monitorování chování sondy s dosud
instalovanými částmi programu.
Aktivace softwaru znamenala restart procesoru zodpovědného za zpracování
dat a systém řízení orientace a dráhy. K tomuto kritickému kroku
došlo 2004-07-22. Palubní počítač podle
předpokladů přepnul systémy do bezpečnostního módu. Stalo se tak poprvé
od startu a vše proběhlo naprosto hladce. Operace byla zakončena
šestihodinovým ručním oživováním za dohledu ze Země.
Funkce nového programu bude v následujících dnech bedlivě sledována,
proto bude nutno spojení se sondou navazovat opět každý den.
Na konci sledovaného období se sonda nacházela ve vzdálenosti
69.7 mil. km od Země a rádiový signál v jednom směru putoval
3 min 52 s.
2004-07-23 - Cassini
Status Report (2004-07-15 až 2004-07-21)
Poslední rádiové spojení se sondou ve sledovaném období bylo navázáno
2004-07-21 pomocí sledovací stanice
v Goldstone. Cassini se nachází
ve výborném stavu a systémy pracují normálně.
Hlavními vědeckými aktivitami tento týden bylo měření slunečního větru
přístroji MAPS [=Magnetospheric and Plasma Science], pozorování polárních
září a vnitřní magnetosféry ultrafialovým spektrografem UVIS [=Ultraviolet
Imaging Spectrograph] a snímkování jižní polokoule měsíce Japetus.
Z technických operací se prováděla údržba silových setrvačníků a
odstranění sekvencí řídících kritické operace navádění na oběžnou dráhu
z palubního záznamníku SSR [=Solid State Recorder]. Tato procedura
se prováděla tři dny a vyžadovala odvysílání několika povelů v reálném
čase. Operace proběhla normálně.
Na Zemi bylo zahájeno další kolo simulovaných zkoušek oddělení výsadkového
pouzdra Huygens. Testy jsou plánovány na několik týdnů.
2004-07-22 - Saturn
Saturnovy prstence hýří barvami
Nový zveřejněný snímek v přirozených barvách ze sondy
Cassini ukazuje širokou paletu barev
viditelnou v Saturnových prstencích. Snímek byl pořízen úzkoúhlou
kamerou devět dní před vstupem na oběžnou dráhu
2004-06-21 ze vzdálenosti 6.4 mil. km.
Sonda se nacházela pod rovinou prstenců. Maximální rozlišení snímku je
38 km/pixel.
Nejjasnější část prstenců, která se stáčí z horního pravého rohu do
přibližně poloviny levé strany obrázku je prstenec B. Některé pásy
v prstenci B mají pískově žlutou barvu. Další variace barev od
šedé až po hnědou lze vidět po celé šířce prstenců. O tom, že jsou prstence
různě zbarvené, jsme se mohli přesvědčit již ze snímků sond Voyager,
případně z pozorování kosmického teleskopu HST.
Cassini prstence podává s větším
rozlišením a z lepšího úhlu pohledu, než lze kdykoliv spatřit
ze Země.
Saturnovy prstence jsou tvořeny především vodním ledem. Protože vodní
led je čistě bílý, má se za to, že různé pozorované barvy jsou způsobeny
znečištěním jiným materiálem, jímž mohou být kameny nebo sloučeniny
uhlíku. Snímky z Cassini, společně
s daty z ostatních vědeckých přístrojů by měly dát odborníkům
vodítko ke stanovení složení různých částí impozantní Saturnovy soustavy
prstenců.
2004-07-21 - Mars
V Antarktidě objeven další kousek Marsu
Zatímco na Marsu pracují dva geologičtí roboti
mise MER, pozemští vědci získali další
možnost prozkoumat kus horniny z Marsu přímo na Zemi. Byl nalezen
na ledových pláních Antarktidy.
Nový vzorek rudé planety nalezla výprava amerického programu na vyhledávání
meteoritů ANSMET [=Antarctic Search for Meteorites] dne
2003-12-15 na ledovém poli v pohoří
Miller Range asi 750 km od jižního pólu. Černý kus horniny o hmotnosti
715.2 g s oficiálním označením MIL 03346 byl jedním
z celkového počtu 1358 meteoritů sesbíraných během jižní letní
sezóny 2003/2004.
K objevu došlo během již druhé kampaně podporované organizacemi NASA
a NSF [=National Science Foundation], která si právě kladla za cíl získání
vzácných druhů meteoritů.
Meteorit byl klasifikován ve Smithsonian Institution National Museum of
Natural History. Podle mineralogie, textury a úrovně oxidace bylo
jednoznačně určeno, že pochází z Marsu. Zároveň bylo stanoveno, že
je to sedmý známý zástupce skupiny marsovských meteoritů, které se
nazývají nakhlity, podle prvního vzorku, který byl nalezen poblíž Nakhly
v Egyptě v roce 1911.
Nakhlity se odlišují od jiných zástupců marsovských meteoritů jistými
typickými znaky. Pocházejí z tlustých vrstev lávy, která krystalizovala
na Marsu asi před 1300 mil. roků. Před 11 mil. roky
byly vymrštěny do kosmu po dopadu velkého meteoritu. Patří mezi nejstarší
meteority z Marsu. Jsou to tedy svědkové období, kdy Mars byl
geologicky velice aktivní těleso.
Podobně jako ostatní podobné meteority i MIL 03346 bude podroben
důkladné analýze v laboratoři, což umožní mimo jiné verifikovat
data, která jsou získávána na dálku roboty na Marsu. Podle existujících
pravidel ANSMET byli vyzváni vědci z celého světa, aby si vyžádali
vzorky nového meteoritu pro vlastní detailní rozbor.
2004-07-21 - Rosetta
Status Report (2004-07-09 až 2004-07-16, dny mise: 130 až 136)
Sonda Rosetta absolvovala šestý týden
1. přeletové fáze. Hlavní činností byla příprava na přenos a aktivaci
palubního software avioniky - verze 7. Prozatím proběhlo ověření
procedury na pozemním technologickém modelu. Během posledního spojení se
sondou 2004-07-15 byly na kosmické plavidlo
odvysílány soubory do paměti SSMM.
Poprvé od začátku mise byly během týdne uskutečněny pouze dvě rádiové
relace se sondou pomocí stanice New Norcia. Kromě zmíněné relace, při
které se přenášel upravený software, proběhlo jen krátké kontrolní spojení
2004-07-11. V ostatních dnech pokračovala
sonda ve zcela autonomním letu.
Na konci posledního rádiového spojení (den letu 136) se
Rosetta nacházela 67.1 mil. km
od Země což představuje dobu letu rádiového signálu v jednom směru
3 min 44 s.
2004-07-21 - Nové projekty
Pro druhý projekt programu New Frontiers byly vybrány poslední dva návrhy
NASA dnes oznámila, že vybrala dva návrhy do fáze detailní studie kandidátů
další mise v programu New Frontiers {=Nové hranice}. Jeden z návrhů
předpokládá vysazení automatického aparátu do kráteru na jižním pólu Měsíce
a návrat vzorků hornin na Zemi. Druhý si za cíl zvolil Jupiter, kde má
družice na polární dráze zkoumat hluboké vrstvy atmosféry obří planety.
Výběr byl učiněn z celkem sedmi návrhů na základě maximálního
očekávaného vědeckého přínosu.
Každý z vybraných návrhů obdrží finanční příspěvek ve výši
1.2 mil. USD, který by měl pokrýt sedmiměsíční vypracování
studie uskutečnitelnosti (feasibility study) se zaměřením na náklady,
řízení a technické plánování, včetně přínosů z vývoje a jistého
mírného obchodního zisku. Následně se má v květnu 2005 rozhodnout,
který z návrhů bude zařazen do realizace jako druhá mise New Frontiers.
Zvolená sonda má odstartovat nejpozději 2010-06-30
a náklady na misi nemají překročit 700 mil. USD.
Projekt Moonrise {=Východ měsíce}, jehož hlavním vědeckým vedoucím je
Dr. Michael Duke, (Colorado School of Mines, Boulder), předpokládá
vyslání dvou identických přistávacích aparátů do prostoru kolem jižního
pólu Měsíce (oblast Aitken). Aparáty mají zpět na Zemi dopravit asi 2 kg
lunárních vzorků z povrchu, který má být reprezentativním zástupcem
materiálu pláště Měsíce.
Projekt Juno, jehož hlavním vědeckým vedoucím je Dr. Scott Bolton,
(NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.), navrhuje vyslat bohatě
vědecky vybavenou družici, která bude obíhat Jupiter po polární dráze.
Na orbitě má pátrat po případném pevném jádru planety, složeném z ledu
a skal, měřit globální rozšíření vody a čpavku, studovat konvekční proudy
v atmosféře a proudění plynů v hlubokých oblastech atmosféry.
Dále se uvažuje s výzkumem magnetického pole a magnetosféry nad
póly planety.
Prvním schváleným projektem New Frontiers je chystaná sonda, která má
v roce 2014 minout poslední planetu Sluneční soustavy Pluto a její
měsíc Charon a zamířit do ještě vzdálenější oblasti, tzv. Kuiperova pásu,
kde by se měla setkat s nějakým, dosud neurčeným objektem.
2004-07-20 - MESSENGER
Sonda je připravena k odjezdu na startovní rampu
Sonda k Merkuru MESSENGER je již pevně připevněna ke třetímu stupni
nosné rakety Delta 2 a očekává start do kosmu. Vzlet je plánován na
2004-08-02 v 10:26 UT (02:16 EDT).
Sonda je ke třetímu stupni připevněna dvojdílnou spojkou (tzv. Marmon
clamp) a oddělí se po startu během navádění na dráhu.
Raketa Delta 2 7925-H (heavy lift) je
nejmocnějším nosičem určeným k vynášení sond z třídy Discovery
organizace NASA. Skládá se z centrálního prvního stupně na kapalné
pohonné látky (KPL), na kterém je po obvodu připevněno devět urychlovacích
stupňů na tuhé kapalné látky (TPL). V sérii je pak připevněn druhý
stupeň na KPL a třetí stupeň na TPL. Poslední stupeň poháněný palivem,
jehož podstatu tvoří perchlorát čpavku, urychlí sondu na heliocentrickou
dráhu tak, aby se takřka přesně za rok opět dostala do blízkosti Země.
Jakmile se spotřebuje palivo, bude pyrotechnicky aktivován břit, který
přesekne šrouby o průměru 5/16 palce (asi 8 mm), které zajišťují
výše uvedenou spojku, a sonda se oddělí.
Dalším nejbližším důležitým úkolem je uzavření sondy a třetího stupně do
schránky, ve které vykoná poslední pozemní cestu dlouhou přibližně 35 km
na startovní rampu na ložné ploše kolového transportéru. Jelikož transportér
se pohybuje maximální rychlostí kolem 8 km/h, bude se přeprava
odehrávat na veřejných silnicích pouze v noci, kdy jde cestu zcela
pro ostatní provoz uzavřít. Po příjezdu k rampě bude sestava vyzvednuta
a namontována nad druhý stupeň rakety, jejíž montáž již probíhá.
2004-07-16 - Cassini
Status Report (2004-07-08 až 2004-07-14)
Poslední rádiové spojení ve sledovaném období bylo navázáno
2004-07-14 stanicí Goldstone. Sonda se
nachází ve vynikajícím stavu.
Tento týden skončilo pro Cassini období
sluneční konjunkce. Rádiové spojení bylo omezeno kvůli tomu, že Saturn
a sonda se nacházely při pohledu ze Země za slunečním kotoučem. Plná
komunikace byla obnovena jakmile se úhel sonda-Země-Slunce zvětšil nad
2°. Po skončení konjunkce byly opět veškeré systémy převedeny na
vědecký program.
2004-07-13 sonda opustila magnetosféru
Saturnu a přístroje pro magnetosférická a plazmová měření začaly
monitorovat sluneční vítr. Současná unikátní oběžná dráha umožňuje
přístroji UVIS zároveň sledovat magnetosféru a polární záře.
V technické oblasti se tento týden mj. prováděla první kontrola
systémů sondy po navedení na oběžnou dráhu.
2004-07-16 - Mars Exploration Rover (MER)
Rovery Spirit a Opportunity pociťují postupující zimní období
Zatímco na jižní polokouli Marsu je na postupu zimní období, rover
Opportunity proniká stále hlouběji do
nitra kráteru "Endurance". Na druhé straně Marsu
Spirit našel zajímavé pole kamenného
podloží a připravuje se šplhat vzhůru do kopců "Columbia Hills".
Spirit už má na svém kontě více než
3.5 km ujeté vzdálenosti a to je již šestkrát více než bylo
projektováno. Jedno z předních kol v poslední době vykazovalo
stále větší odpor a pokus o odstranění závady nahřátím maziva byl jen
částečně úspěšný. Pro další postup tedy vymysleli technici novou strategii.
Rover bude popojíždět pozpátku s hnanými pěti koly. Šesté, vadné
kolo bude zapínáno jen pokud to bude vyžadovat charakter terénu. Postup
bude pomalejší, protože jedno kolo bude taženo vzadu jako jakási kotva.
Nicméně tento způsob jízdy umožní prodloužit životnost a tím i vědecký
přínos mise.
Ve čtvrtek 2004-07-15 si
Spirit vyzkoušel jízdu pozpátku v délce
8 m podél základny "Columbia Hills". Vadné kolo bylo v provozu
jen asi 10% celkové doby, když bylo potřeba překonat nesnáze a potlačit
rover z terénní sníženiny.
Cestou přejížděl rover to, co vědci doufali, že najdou v horách -
desku kamenného podloží, která by mohla reprezentovat nejstarší horniny
z dosud zkoumaných. Spirit bude
pokračovat v jízdě severním směrem, kde se čeká ještě více podobných
skalisek. Nakonec se jízda stočí na východ a rover pozpátku, na šesti
kolech vystoupá do kopců.
Jízda bez jednoho kola znamená, že se bude muset více pozornosti věnovat
řízení. Kromě důkladné přípravy každé etapy v pozemním středisku,
budou kladeny maximální nároky i na autonomní navigační systém.
Zatímco Spirit má vyjíždět nahoru,
Opportunity sestupuje dolů. Při rozboru
různých vrstev bylo zjištěno, že s hloubkou výrazně vzrůstá obsah
chlóru. Spektrometr na palubě ukázal, že chlór je jediným prvkem, jehož
obsah se takto dramaticky mění. Proč tomu tak je, není dosud známo. Rover
bude sestupovat ještě níž a bude zajímavé sledovat, jestli zastoupení
chlóru se bude i nadále zvyšovat. V dohledu je kámen "Razorback",
jehož zubatá kontura mohla být formována erozí tvrdými částečkami
v tekoucí vodě.
Plánovači se intenzivně připravují na postupující zimu, která bude
vrcholit v září. Zimní období především znamená, že rovery získávají
menší množství elektřiny z fotovoltaických článků a potřebují stále
delší dobu, aby se dobily akumulátory. V nočních hodinách je nutno
vypínat všechny nepotřebné přístroje a ukládat vozítka do "hlubokého
spánku". Toto opatření však představuje značné riziko pro přístroje a
systémy vozítek, které trpí nočními mrazy. Částečné zlepšení energetické
bilance je možné orientací panelů baterií směrem ke slunci.
2004-07-15 - Saturn
Cassini fotografovala Měsíc dvou tváří
Saturnův měsíc Japetus je zvláštním objektem mezi tělesy Sluneční soustavy.
Jeho výjimečnost spočívá v zajímavém utváření povrchu. Jedna polovina
měsíce je velice tmavá, zatímco druhá naopak světlá. Střídavě tak
pozorovateli ukazuje dvě odlišné tváře. Vědci stále nemají jasno v tom,
co představuje tmavý materiál a jestli je vnitřek měsíce tvořen podobnou
hmotou.
Japetus je jedním z 31 dosud známých Saturnových měsíců. Má průměr
asi 1436 km, což představuje asi jednu třetinu průměru našeho Měsíce.
2004-07-03 se sonda Cassini
přiblížila k měsíci na vzdálenost asi 3 mil. km a této
příležitosti využila k pořízení několika fotografií. Jako ukázka je
přiložena fotografie dlouhofokální kamerou v oboru viditelného záření.
Změny jasnosti pozorované na kotouči Japeta nejsou dány zastíněním, jedná
se o skutečně rozdílnou tmavost povrchové vrstvy.
Během dalších oběhů kolem Saturnu se Cassini
přiblíží k měsíci podstatně více.
Bude tedy možno prozkoumat vzhled povrchu s daleko většími detaily.
V září 2007 se sonda dostane k Japetu dokonce na vzdálenost
kolem 1000 km.
Japetus objevil již v roce 1672 astronom Jean Dominique Cassini,
který se intenzivně zabýval pozorováním Saturnu. Již on tehdy poznal, že
měsíc má dvě hemisféry o odlišné jasnosti. Zadní polokoule je jasnější a
přední tmavší. Tato vlastnost odlišuje Japetus od ostatních Saturnových
měsíců, u nichž bývá naopak přední polokoule - i když ne tak výrazně -
světlejší. Již prolétající sonda Voyager v 80. letech minulého
století zobrazila světlou hemisféru měsíce, která odráží skoro 50%
dopadajícího světla. Tato odrazivost dobře odpovídá ledovému povrchu
silně pokrytému krátery. Druhá strana naopak odráží jenom asi 3 až 4%
dopadajícího světla.
Možným vysvětlením by bylo, že tmavý povlak na Japetu byl vyvržen
z měsíčku Phoebe a časem byl Japetem pochytán na přední hemisféře.
Japetus je zvláštní i z jiného hlediska. Jeho oběžná dráha je značně
skloněná k rovině prstenců, v níž také obíhá většina ostatních
měsíců. Jeho hustota je menší, což nasvědčuje, že by jeho vnitřek mohl
obsahovat větší podíl ledu a možná i methanu a čpavku.
2004-07-15 - MESSENGER
Upřesněn start a průběh letu
V obecné informaci o chystaném startu sondy MESSENGER k Merkuru
vydané JHU-APL se objevilo několik podrobností
a upřesnění, které dosud nebyly publikovány. Zde je jejich přehled.
Start se uskuteční 2004-08-02 v 06:16 UT
(02:16 EDT) na vrcholku nosné rakety Delta 2.
Startovní okno trvá 13 dní.
Na cestě k cíli, dlouhé 4.9 miliard km, oběhne nejprve
patnáctkrát kolem Slunce. Rok po startu bude prolétat a bude urychlen
gravitačními silami Země, v říjnu 2006 a v červnu 2007 mine
Venuši a teprve pak bude nasměrován k Merkuru. Kolem něho nejprve
třikrát proletí (leden 2008, říjen 2008 a září 2009) a nakonec má
v březnu 2011 zakotvit na oběžné dráze kolem této planety, nejbližší
ke Slunci.
Merkur nebyl navštíven kosmickou sondou již 30 let a jedná se tak
o nejméně prozkoumanou planetu pozemského typu. Posledním a současně
jediným kosmickým průzkumníkem byla zatím americká sonda Mariner 10,
která v letech 1974 a 1975 třikrát Merkur minula. Bohužel při všech
průletech mohla fotografovat jenom tutéž polokouli planety, takže zbylá
půlka je pro nás zatím zcela neznámá. MESSENGER má z oběžné dráhy a
s většími podrobnostmi zmapovat veškerý povrch. Sonda bude sbírat
data o složení a struktuře povrchu, jeho geologické historii, původu
řídké atmosféry a aktivní magnetosféře. Má se pokusit prozkoumat jádro
planety a materiál na pólech, kde bylo ze Země detekováno něco, co
připomíná led.
2004-07-12 - Rosetta
Status Report (2004-07-02 až 2004-07-09, dny mise: 123 až 129)
Probíhá pátý týden přeletové fáze č. 1. Sonda je konfigurována pro
prostý let a užitečné vybavení je vypojeno.
Uskutečnilo se několik technologických zkoušek systémů. Nejprve byl
prováděn test sledovače hvězd v tzv. "prachovém" nastavení při
různých poměrech na palubě sondy (2004-07-03
a 2004-07-04). Dále se zkoušelo nejlepší
zaměření na Zemi kvůli rádiové komunikaci přes nízkoziskovou anténu F
(2004-07-05). Nakonec se v rámci testů
systému setrvačníků (2004-07-06 až
2004-07-08) velice zvolna měnila orientace
sondy. Efekt na zatížení reakčních setrvačníků bude zkoumán další tři
měsíce.
Ve sledovaném týdnu byly záměrně vynechány čtyři rádiové seance se
sledovací stanicí New Norcia v Austrálii
(2004-07-02, 03, 06, 07).
Při posledním spojení 2004-07-09 se sonda
nacházela ve vzdálenosti 64.2 mil. km od Země a rádiový signál
potřeboval k překonání této vzdálenosti 3 min 34 s.
2004-07-09 - Cassini
Status Report (2004-07-01 až 2004-07-07)
Poslední spojení se sondou navázala stanice Goldstone dne
2004-07-07. Sonda pokračuje v bezproblémovém
letu.
Palubní činnosti tento týden zahrnovaly především dokončení operací fáze
SOI [=Saturn Orbit Insertion] a přenos telemetrie a vědeckých dat ze SOI.
Dále byl na pořadu první (vzdálený) průlet kolem Titanu a zjišťování
teploty a složení jeho atmosféry. Na základě těchto dat bude upřesněn
model atmosféry, což je velice důležité pro správné naplánování přistání
pouzdra Huygens začátkem příštího roku.
Ve dnech 2004-07-05 až
2004-07-11 se dostává Saturn do konjunkce se
Sluncem (nachází se - z pohledu ze Země - za Sluncem).
Rádiové spojení se sondou je v tomto čase velmi obtížné až nemožné.
Testovací signály (asi 10 nedůležitých povelů) budou na sondu vysílány
10 až 20krát denně. Účelem je prozkoumat, jak se mění možnosti spojení
při různých úhlech mezi středem Slunce a sondou. Ještě před začátkem
konjunkce byl na sondu vyslán povel, který upravuje systém rádiového
spojení. Sonda bude vysílat telemetrii v reálném čase a po celou dobu
zůstane anténa zaměřena na Zemi.
Během manévru SOI bylo dosaženo (podle konečného vyhodnocení dráhy) změny
rychlosti Δv=626.17 m/s. Poprvé se motorický manévr uskutečnil
takovým způsobem, že se během něho kontinuálně měnil i směr vektoru tahu.
Tah se stáčel rychlostí asi 0.008°/s a celková změna směru vektoru
obnášela asi 46°. Tímto způsobem sledoval tah hlavního motoru přibližně
relativní rychlost sondy vůči Saturnu a účinnost manévru SOI se významně
zlepšila - bylo spotřebováno méně paliva.
Po vyhodnocení SOI bylo rozhodnuto zrušit oba korekční manévry
OTM-001 a OTM-001a
[=Orbital Trim Maneuver].
Pracovní skupina mající na starosti předcházení rizikům přidala další tři
nové položky do seznamu rizikových operací SRL [=Significant Risk List],
nicméně žádná z nich není příliš pravděpodobná. Na druhé straně byl
ze seznamu definitivně vyškrtnut celý seznam nebezpečí během přeletové
fáze a hlavně navádění na oběžnou dráhu kolem Saturnu.
2004-07-06 - Rosetta
Status Report (2004-06-25 až 2004-07-02, dny mise: 116 až 122)
Poznámka autora: ESA vydává k průběhu letu
Rosetty pravidelné týdenní Status Reporty.
Ve většině případů se jedná o konstatování běžných letových operací.
Redukovaný výběr těchto situačních zpráv je zařazován do článku věnovanému
Rosettě. Podobně jako v případě letu Cassini
hodlám kromě aktualizace kapitoly Průběh letu v základním článku
zařazovat do sekce Horkých novinek podrobnější aktuální zprávy. Dnes je
zde první z nich.
V popisovaném období se Rosetta
nacházela již čtvrtý týden v přeletové fázi č. 1 (Cruise 1
Phase). V tomto období se neplánují žádné zkoušky a zásadní činnosti.
Kosmické plavidlo je konfigurováno pro prostý let a užitečné zatížení je
mimo provoz.
Po změně orientace vůči Slunci byla z telemetrických dat přijatých
2004-06-27 zjištěna anomálie na dvou silových
setrvačnících. Kvůli tomu se 2004-06-29
uskutečnil dodatečný monitoring jejich činnosti. Rozbor získaných údajů
pokračuje. Odchylka od normálu na silových setrvačnících není takového
charakteru, aby nepříznivě ovlivňovala další průběh letu.
V tomto týdnu byly podle plánu vynechány čtyři rádiové relace se
stanicí New Norcia a to 2004-06-25, 26, 28
a 30.
Na konci sledovaného období (2004-07-02) se
Rosetta nacházela 60.8 mil. km
od Země a rádiový signál potřeboval k překonání této vzdálenosti
v jednom směru 3 min 23 s.
2004-07-06 - Databáze
První rok na síti
Před rokem, dne 2003-07-07, byla uvedena na
veřejnost naše "Databáze kosmických sond pro průzkum těles Sluneční
soustavy". První narozeniny jsou dobrou příležitostí pro krátké
zhodnocení.
Během jednoho roku bylo z celkového počtu 200 startů sond
k objektům solárního systému, zpracováno v jednotlivých
kapitolách 42 z nich, což ovšem představuje 95 samostatných článků.
V tomto počtu jsou zahrnuty i popisy chystaných či nerealizovaných
projektů, souhrnné články o projektech, doplňkové informace atp.
Původní verze "Databáze" byla umístěna na server fbi.cz, na kterém vydržela
až do začátku roku 2004. S tímto serverem byly od začátku značné
potíže. Nejenom, že vyžadoval umístění reklamního banneru na každou stránku,
ale hlavně byl značně nespolehlivý a velice často nás nechal několik dní
na holičkách. V okamžiku, kdy byla naše trpělivost již zcela vyčerpána,
přišla zajímavá nabídka na hostování na serveru kosmo.cz. S přesunem
jsme dlouho neváhali a od těch dob jsou staré potíže již jen nepříjemnou
vzpomínkou. Nezbývá nám, než na tomto místě ještě jednou provozovatelům
kosmo.cz poděkovat jménem svým ale i našich stálých čtenářů.
Jako každá novinka, i rozběh "Databáze" byl velice "opatrný". Ze začátku
podle hesla "Co si neudělám sám, to není", byli mezi návštěvníky pouze
naši známí, kolegové a přátelé. Tato situace se začala pozvolna měnit,
když se správná (naše) adresa objevila v odkazech na jiných stránkách.
Pravou žeň - podle našich skromných měřítek - jsme však však
zažili v obdobích, kdy se ve vesmíru skutečně něco zajímavého dělo.
Takovými událostmi byl start sondy
SMART-1, ale
pak hlavně přistání roverů MER na Marsu.
V době prvních narozenin již máme zaznamenáno 10000 návštěv. Není
to sice moc ve srovnání s nejrůznějšími erotickými, hudebními a
podobnými stránkami, ale s ohledem na úzké zaměření naší "Databáze",
jazyk ve kterém je psána a ryze amatérskou výrobu, považujeme osobně
návštěvnost za velice slušnou a po prvním tápání před rokem až za nečekanou.
Podle IP adres návštěvníků víme, že existuje celá řada čtenářů, kteří jsou
našimi hosty pravidelně, někteří i několikrát denně. Těmto věrným
příznivcům, ale samozřejmě i ostatním nepravidelným a náhodným, děkujeme
za přízeň a, pokud nám to síly, zdravotní stav a čas dovolí, slibujeme,
že budeme ve svém díle pokračovat.
Co přinesl uplynulý rok ve vesmíru nového? Uskutečnily se především tři
nové starty sond. Den po zprovoznění "Databáze" vzlétl druhý MER -
rover Opportunity. Na podzim 2003 začala
dlouhé putování k Měsíci technologická sonda
SMART-1 a
v březnu 2004 po ročním odkladu odstartovala na ještě mnohem delší
let evropská kometární sonda Rosetta.
Další významné mise dospěly ke klíčovým okamžikům letu. Kolem komety
Wild-2 prolétla sonda Stardust, na Marsu
přistály Spirit a
Opportunity, na oběžné dráze kolem téže
planety zakotvil Mars Express a kolem
Saturnu již několik dní krouží Cassini.
Rok také přinesl několik zklamání. Modul
Beagle 2 selhal během přistávání
na Marsu a japonské sondě Nozomi se
nepodařilo zbrzdit a přejít na oběžnou dráhu kolem Marsu. Na podzim 2003
skončil úchvatný let sondy Galileo, která řízeně zanikla v atmosféře
Jupiteru.
Příští rok nevyjde zcela jistě také na prázdno. Během měsíce by měl
k Merkuru odletět MESSENGER, v roce 2005 se otevírá další
startovní okno k Marsu, na Měsíc by měla (snad) vzlétnout první
soukromá sonda TrailBlazer a další
projekty se chystají. Ostatně o některých z nich se můžete dočíst
v plánovaných projektech nebo
v archívu Horkých novinek. Do "Databáze" se snad po ukončení
některých současných misí dostanou i další starší projekty ze šedesátých
a sedmdesátých let minulého století. Hlavně v oblasti sovětské
kosmonautiky je nyní možno získat nové, dříve nepublikované, zajímavé
informace. Práce je stále spousta a kapitola průzkumu Sluneční soustavy
ještě zdaleka není uzavřena.
Zachovejte nám přízeň...
2004-07-03 - Saturn
Nový pohled na Titan, největší Saturnův měsíc
Kosmická sonda Cassini odhalila jisté
povrchové detaily na Saturnově měsíci Titanu a vyfotografovala plynná
oblaka halící tento měsíc o velikosti menší planety. Cassini shromažďoval
data před a během dalekého průletu kolem oranžového měsíce
2004-07-02. Titanova atmosféra je neprůhledná
pro většinu vlnových délek, ale sonda přesto zachytila na jiných vlnových
délkách jisté povrchové detaily, včetně možného kráteru. Podařilo se to
kombinací různých palubních přístrojů. Nadějně se jeví budoucí
průlety kolem Titanu, které se mají
uskutečnit v podstatně větší blízkosti, kdy bude možno rovněž
efektivně využít palubní radiolokátor.
Prozatím se podařilo proniknout hustou atmosférou vizuálnímu a infračervenému
spektrometru VIMS [=Visible and Infrared Mapping Spectrometr]. Tento
přístroj je schopen zmapovat mineralogické a chemické složení na povrchu,
přičemž se mu podařilo odhalit zvláštní povrchová ložiska různých
materiálů na jihu a kruhový útvar, který by mohl být kráterem, na
severu.
Na některých vlnových délkách jsou patrné tmavší oblasti relativně
čistého vodního ledu a jasnější oblasti s větším obsahem jiného
materiálu, kterým by mohly být i jednoduché uhlovodíky. Je to něco
jiného než bylo očekáváno. Zatím jsou všechny závěry předběžné, ale
zásadně by mohly ovlivnit interpretaci skvrn různé jasnosti pozorovaných
na Titanu. Poblíž jižního pólu byl pozorován oblak tvořený metanem. Byl
tvořen mnohem většími částečkami, než tvoří mlžný závoj nad celým zbytkem
měsíce. Ukazuje to na možné dynamické jevy v atmosféře.
Na základě tohoto prvního průletu kolem Titanu, i když ve velké vzdálenosti,
je možno vytvořit mineralogickou mapu měsíce, na níž jsou zachyceny
regiony s vodním ledem a bohaté na uhlovodíky.
Kamera na Cassini je rovněž v omezené
míře schopna vidět oblačností Titanu. Byly objeveny různé lineární
útvary, kruhové objekty a křivočaré terénní tvary. Svědčí to o geologické
aktivitě, podrobný rozbor je ale teprve před námi.
Stranou výzkumu nezůstala ani atmosféra a okolí Titanu. Detekovány byly
vodíkové molekuly obklopující měsíc. Magnetosférický zobrazovací přístroj
poskytnul obrázky obrovského oblaku doprovázejícího Titan na dráze kolem
Saturnu. Oblak je tak veliký, že by se do něho vešel celý Saturn i
s prstenci. Jeho původ je v bombardování atmosféry Titanu
vysokoenergetickými částicemi z radiačních pásů planety. Z atmosféry
Titanu jsou tímto způsobem vyráženy neutrální částice plynu, který je
pak s Titanem unášen kolem Saturnu.
Studium Titanu je hlavním úkolem mise Cassini-Huygens. Průlet
2004-07-02 ve vzdálenosti 339000 km byl
zatím největším přiblížením, ale v dalších čtyřech letech má dojít
k 45 setkáním na vzdálenost kolem 950 km. Při těchto průletech
budou moci být nasazeny všechny možné vědecké přístroje z bohatého
vybavení sondy, včetně mapovacího radaru, který dokáže pozorovat povrch
Titanu i přes neprůhlednou roušku atmosféry. V lednu 2005 má na
povrchu měsíce přistát pouzdro Huygens. Jsou vytvořeny veškeré předpoklady,
aby tajemství Titanu po skončení mise zbylo co nejméně.
2004-07-03 - Saturn
První zajímavé objevy Cassini týkající se soustavy prstenců
Pouhé dva dny po navedení sondy Cassini
na oběžnou dráhu kolem Saturnu ukazují první předběžné vědecké výsledky,
o jak složitý a fascinující planetární systém se jedná.
Jeden z nejnovějších poznatků se týká tzv. mezery mezi výraznými
prstenci A a B, pojmenované po svém objeviteli astronomu Cassinim -
Cassiniho dělení. Zatímco vlastní prstence jsou takřka výhradně tvořeny
částicemi vodního ledu, nová pozorování ukazují, že Cassiniho dělení
obsahuje relativně více "špíny" než ledu. Navíc se částice mezi prstenci
pozoruhodně podobají tmavému materiálu, který byl před několika dny
pozorován na měsíčku Phoebe. Tmavá hmota podporuje teorii, že prstence
mohou být pozůstatkem rozpadeného měsíce. Prstenec F podle stejného měření
obsahuje také hodně tmavého materiálu.
Jiný přístroj - ultrafialový zobrazovací spektrograf - na palubě
Cassini detekoval obrovské objemy
kyslíku na okrajích prstenců. Vědci stále hledají vysvětlení pro tento
jev, ale kloní se k názoru, že kyslík je pozůstatkem nějaké kolize
v této oblasti, která se odehrála zřejmě v období počínaje
lednem letošního roku.
JPL ústy Dr. Lindy Spilker[ové], vědecké pracovnice mise
Cassini-Huygens, prohlásila, že "V průběhu dvou minulých dní se naše
znalosti o prstencích obrovsky rozšířily. Materiál podobný Phoebe je
velikým překvapením. Záhadou je, že prstence A a B jsou tak čisté, zatímco
Cassiniho mezera vypadá špinavě."
Mapování ve vizuálním a infračerveném oboru ukázalo špinavý materiál i
v jiných malých mezerách mezi prstenci a rovněž v prstenci F.
Důležitým úkolem nyní bude zjistit původ tohoto tmavého materiálu.
Začalo sledování procesů v atmosféře Saturnu. Zajímavé je zjištění,
že rychlosti větru, které poblíž rovníku činí kolem 140 m/s, prudce
slábnou ve velkých výškách. Nová měření poskytnou údaje na vytvoření mapy
prostorového rozložení proudění atmosféry.
2004-07-02 Cassini
začala pozorovat největší měsíc planety. Na měsíci Titanu by se mohly
nacházet jednoduché organické sloučeniny. Ačkoliv přítomnost života je
kvůli velice nízkým teplotám takřka vyloučena, mohlo by zkoumání
organických sloučenin přispět k pochopení tvorby základních chemických
stavebních prvků, které vedly ke vzniku života na Zemi.
2004-07-03 - Cassini
Status Report (2004-06-24 až 2004-06-30)
Ve sledovaném období došlo k poslednímu rádiovému kontaktu se
sondou 2004-06-30 přes sledovací stanici
Canberra. Stav sondy byl výborný a všechny systémy pracovaly nominálně.
Na konci sledovaného období proběhl manévr SOI, který sondu navedl na
oběžnou dráhu kolem Saturnu. Bližší podrobnosti jsou uvedeny v článku
Cassini, kapitola Průběh letu.
K největšímu přiblížení došlo v 04:03 UT na pouhých
19980 km nad oblačnou přikrývkou.
Během vědecké fáze průletu byly v činnosti přístroje MAG, INMS,
CAPS, RPWS a samozřejmě optické sledovací přístroje, které se soustředily
na snímkování prstenců.
Velice důležitou operací, která byla provedena bezprostředně po vypnutí
motoru, bylo oddělení krytu přístroje INMS [=Ion and Neutral Mass
Spectrometer]. Kryt chránil přístroj od startu až do tohoto okamžiku
proti případnému znečištění spalinami z motoru. Dříve než byl kryt
oddělen, INMS byl naplněn argonem, který slouží k izolaci a ochraně
vnitřních stěn. Přístroj byl připojen na elektrické napájení a poprvé
od začátku mise začal poskytovat vědecká data.
2004-07-02 - Cassini
Cassini těsně po SOI
První obrázky získané po skončeném brzdícím manévru SOI ukazují úchvatné
detaily Saturnových prstenců. Další vědecké přístroje zaznamenaly pulsující
magnetosféru planety.
Úzkoúhlá kamera sondy Cassini pořídila
po vypnutí hlavního raketového motoru 2007-07-01
celkem 61 snímků prstenců, nad nimiž se řítila rychlostí 15 km/s.
Při omezených časových možnostech stihla zachytit jen několik málo detailů
z obrovské plochy, kterou prstence zaujímají. Některé ze snímků
ukazují hustotní vlny v prstencích podobné pruhům o proměnné tloušťce.
Jiné zachycují zoubkované okraje prstenců.
"Nemůžeme vidět jednotlivé částečky ale vidíme soubory částic podobajících
se dopravní zácpě na autostrádě," prohlásila Dr. Carolyn Porco[vá],
vedoucí týmu zpracovávajícího snímky
z Cassini.
I další vědecké přístroje byly během nejbližšího průletu kolem Saturnu
v plné permanenci. Poprvé se podařilo získat obraz Saturnovy
magnetosféry. Předchozí sondy, měřící magnetická pole, nebyly schopny
dodat tak podrobné a detailní údaje. Magnetosféra je obálka z energeticky
nabitých částic kolem planety, která je tvarována magnetickým polem a
částicemi slunečního větru. V místech, kde se střetává proud částic
ze Slunce s obalem magnetosféry vzniká oblast nazývaná rázová vlna.
S tímto rozmezím se sonda setkala podstatně dříve, než se očekávalo.
Rázová vlna byla poprvé detekována ve vzdálenosti kolem 3 mil. km,
přibližně o 50% dále, než ji naměřily sondy Pioneer (1979), Voyager 1
(1980) a Voyager 2 (1981). Překvapivé bylo, že její poloha nebyla
v krátkém období průletu stabilní. Bylo pozorováno několik kontrakcí
a expanzí. Tak se stalo, že jak se Cassini blížila Saturnu, prolétala
rázovou vlnou celkem sedmkrát.
2004-07-02 - MESSENGER
Stanoveno nové datum startu a připojeny sluneční baterie
Na těleso sondy byly instalovány ve dnech 2004-06-24
a 2004-06-25 panely fotovoltaických článků.
Dva panely o rozměrech 1.5x1.65 m musí dodávat 385 až 485 W
během přeletové fáze a až 640 W na oběžné dráze kolem Merkuru.
Elektrická energie produkovaná slunečními články dobíjí akumulátorovou
NiMH baterii o kapacitě 23 Ah. Ve vzdálenosti Merkuru by byly sluneční
články schopné vyrábět více než 2 kW, ale aby se omezilo přetěžování
elektroniky, je odebíráno jen nezbytně potřebné množství.
Fotovoltaické články jsou schopny přeměnit 28% dopadající zářivé energie
na elektrickou. Každý panel obsahuje 648 jednotlivých článků uspořádaných
do řad. Paralelně s každou touto řadou jsou umístěny dvě řady
zrcátek (1296 kusů na panel), které odrážejí sluneční záření a
pomáhají udržovat konstrukci panelu v přijatelných mezích. Panely
je možno dále naklápět podle momentální potřeby elektrické energie a podle
teploty konstrukce, která by neměla přesáhnout 150°C.
Začátkem července má dojít k plnění nádrží hydrazinem a oxidem
dusičitým. Rovněž se má dokončit montáž sluneční clony.
Start sondy k Merkuru byl upřesněn na 2004-08-02.
Začátek startovního okna připadá sice na
2004-07-30 ale kvůli větší rezervě na
neočekávané problémy bylo datum startu preventivně odsunuto o tři dny.
Archiv:
- Aktuální novinky
- Květen 2012
- Duben 2012
- Březen 2012
- Únor 2012
- Leden 2012
- Prosinec 2011
- Listopad 2011
- Říjen 2011
- Září 2011
- Srpen 2011
- Červenec 2011
- Červen 2011
- Květen 2011
- Duben 2011
- Březen 2011
- Únor 2011
- Leden 2011
- Prosinec 2010
- Listopad 2010
- Říjen 2010
- Září 2010
- Srpen 2010
- Červenec 2010
- Červen 2010
- Květen 2010
- Duben 2010
- Březen 2010
- Únor 2010
- Leden 2010
- Prosinec 2009
- Listopad 2009
- Říjen 2009
- Září 2009
- Srpen 2009
- Červenec 2009
- Červen 2009
- Květen 2009
- Duben 2009
- Březen 2009
- Únor 2009
- Leden 2009
- Prosinec 2008
- Listopad 2008
- Říjen 2008
- Září 2008
- Srpen 2008
- Červenec 2008
- Červen 2008
- Květen 2008
- Duben 2008
- Březen 2008
- Únor 2008
- Leden 2008
- Prosinec 2007
- Listopad 2007
- Říjen 2007
- Září 2007
- Srpen 2007
- Červenec 2007
- Červen 2007
- Květen 2007
- Duben 2007
- Březen 2007
- Únor 2007
- Leden 2007
- Prosinec 2006
- Listopad 2006
- Říjen 2006
- Září 2006
- Srpen 2006
- Červenec 2006
- Červen 2006
- Květen 2006
- Duben 2006
- Březen 2006
- Únor 2006
- Leden 2006
- Prosinec 2005
- Listopad 2005
- Říjen 2005
- Září 2005
- Srpen 2005
- Červenec 2005
- Červen 2005
- Květen 2005
- Duben 2005
- Březen 2005
- Únor 2005
- Leden 2005
- Prosinec 2004
- Listopad 2004
- Říjen 2004
- Září 2004
- Srpen 2004
- Červenec 2004
- Červen 2004
- Květen 2004
- Duben 2004
- Březen 2004
- Únor 2004
- Leden 2004
- Prosinec 2003
- Listopad 2003
Počet reakcí: 25
Poslední: 2013-03-21 14:07:23
|